发明名称 一种基于天线方向图信息的地面运动目标定位方法
摘要 本发明涉及一种基于天线方向图信息的地面运动目标定位方法,该方法包括:(1)求取距离脉压后的和通道数据和距离脉压后的差通道数据;(2)求出实际情况下天线波束宽度内的和、差测角曲线;(3)计算出理想情况下的和、差天线方向图,并求出理想情况下天线波束宽度内的和、差测角曲线;(4)计算实际的和、差测角曲线与理想的和、差测角曲线的相位误差;(5)对实际测角曲线进行相位误差补偿,求出经过相位补偿后的改进的测角曲线;(6)求出目标相对于波束中心的角度偏移量;(7)求出目标在空间的真实几何位置,实现对检测到的所有点目标的精确定位。通过本发明大大地提高了位置精度,测试效果更加稳定。
申请公布号 CN106526583A 申请公布日期 2017.03.22
申请号 CN201610921762.4 申请日期 2016.10.21
申请人 北京无线电测量研究所 发明人 陈洪猛;鲁耀兵;穆贺强;易晓丽;刘京
分类号 G01S13/50(2006.01)I;G01S13/72(2006.01)I;G01S13/90(2006.01)I 主分类号 G01S13/50(2006.01)I
代理机构 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 代理人 杨立
主权项 一种基于天线方向图信息的地面运动目标定位方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:S1,对机载雷达的原始回波信号的和通道数据、差通道数据分别进行距离向的脉冲压缩和距离走动校正处理,得到脉冲压缩和距离走动校正后的和通道数据、差通道数据;S2,根据实际的雷达系统参数对和、差通道的天线方向图进行建模,得到理想情况下的和、差测角曲线在天线波束宽度内的测角曲线K;S3,将微波暗室实测得到的和通道数据S<sub>Σ</sub>以及微波暗室实测得到差通道数据S<sub>Δ</sub>进行和、差测角,得到实际情况下的和、差测角曲线在天线波束宽度内的测角曲线K';S4,根据实际的和、差测角曲线K'与理想的和、差测角曲线K,利用最小二乘准则计算出相位误差<img file="FDA0001135850880000011.GIF" wi="107" he="54" />S5,根据相位误差<img file="FDA0001135850880000012.GIF" wi="101" he="62" />求出最小二乘相位补偿因子<img file="FDA0001135850880000013.GIF" wi="257" he="94" />令实际情况下的和、差通道的测角曲线乘以相位补偿因子<img file="FDA0001135850880000014.GIF" wi="251" he="86" />得到相位误差补偿后在天线波束宽度内的改进测角曲线<img file="FDA0001135850880000015.GIF" wi="393" he="78" />S6,对和通道数据中的数据进行单元恒虚警检测,检测出目标,利用相位补偿因子对检测后的和通道目标数据以及与和通道目标数据相对应的差通道目标数据进行相位补偿,然后利用S5中改进的测角曲线K”对检测后的和通道目标数据以及与和通道目标数据相对应的差通道目标数据进行和、差测角,求出目标相对于波束中心的角度偏移量;S7,依据S6中的角度偏移量以及目标当时所在的波束中心角,求出目标在空间的真实几何位置,实现对检测到的所有点目标的精确定位。
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