可垂直起降飞行的水空两栖滑翔机

摘要

本发明涉及一种可垂直起降飞行的水空两栖滑翔机，属于水下智能机器人技术领域。其改变了固定翼水下滑翔机存在的不能应用于空中和水中协同观察的局限性、以及解决了多旋翼空中飞行存在的转换效率较低和飞行距离较短的问题。本发明主控舱体内自前往后依次设置有浮力调节机构、俯仰调节机构、横滚调节机构，俯仰调节机构加载有在水平方向上转动的电池包，横滚调节机构加载有在垂直方向上转动的电池包；机翼上设置有与主控舱体平行的支架横杠，支架横杠前后两端至少各设置有一个旋翼。本发明不但能够在水下长时间、长航程工作，也可以在空气中垂直升降并大范围飞行，且可实现空中飞行和水下航行之间随意切换，可完成空中和水下协同观测。

主权项

一种可垂直起降飞行的水空两栖滑翔机，包括密封的主控舱体(1)和对称设置的宽大的机翼(3)，其特征在于：主控舱体(1)内自前往后依次设置有浮力调节机构(12)、俯仰调节机构(11)、横滚调节机构(9)和主控电路板(8)，浮力调节机构(12)位于主控舱体(1)前端；俯仰调节机构(11)加载有在水平方向上转动的电池包，横滚调节机构(9)加载有在垂直方向上转动的电池包，使得滑翔机在下潜和上浮过程中向前进行锯齿形运动；主控电路板(8)分别与浮力调节机构(12)、俯仰调节机构(11)和横滚调节机构(9)相连；主控舱体(1)前端底部设置有前支架点(13)；机翼(3)上设置有与主控舱体平行(1)的支架横杠(2)，支架横杠(2)前后两端至少各设置有一个旋翼(4)，支架横杠(2)后端设置有尾翼(5)；主控舱体(1)后端设置有尾部螺旋桨(6)，尾部螺旋桨(6)的两侧设置有若干个副翼(7)。