升降机构、三轴驱动装置及三维打印机

摘要

本发明提供了一种升降机构、三轴驱动装置及三维打印机，涉及机械设备技术领域，该升降机构包括用于带动升降平台作升降运动的升降组件和用于驱动升降组件的驱动组件；升降组件包括主支撑臂和辅支撑臂，主支撑臂与辅支撑臂枢接构成“X”形结构；升降组件可以为一组，也可以为竖直方向上枢接的多组。解决了三维打印机体积较大，闲置时仍占用空间较大，存放和运输不便的技术问题。

主权项

一种升降机构，包括用于带动升降平台作升降运动的升降组件(1)，其特征在于，所述升降组件(1)包括主支撑臂(11)和辅支撑臂(12)，所述主支撑臂(11)与所述辅支撑臂(12)枢接构成“X”形结构；当所述升降组件(1)为一组时，所述主支撑臂(11)和所述辅支撑臂(12)的底端均枢接有一下导向块(13)，两个所述下导向块(13)均设置于一下滑轨(14)上，至少一个所述下导向块(13)与所述下滑轨(14)滑动连接，所述下滑轨(14)设置于一机架上；所述主支撑臂(11)和所述辅支撑臂(12)的顶端均枢接有一上导向块(15)，两个所述上导向块(15)均设置于一上滑轨(16)上，至少一个所述上导向块(15)与所述上滑轨(16)滑动连接，升降平台设置于所述上滑轨(16)上；当所述升降组件(1)为竖直方向上的至少两组时，底部的所述升降组件(1)中，主支撑臂(11)和辅支撑臂(12)的底端均枢接有所述下导向块(13)，两个所述下导向块(13)均设置于所述下滑轨(14)上，至少一个所述下导向块(13)与所述下滑轨(14)滑动连接，所述下滑轨(14)设置于所述机架上；顶部的所述升降组件(1)中，主支撑臂(11)和辅支撑臂(12)的顶端均枢接有所述上导向块(15)，两个所述上导向块(15)均设置于所述上滑轨(16)上，至少一个所述上导向块(15)与所述上滑轨(16)滑动连接，升降平台设置于所述上滑轨(16)上；相邻的两组所述升降组件(1)中，下方的所述升降组件(1)中的主支撑臂(11)的顶端与上方的所述升降组件(1)中的辅支撑臂(12)的底端枢接，下方的所述升降组件(1)中的辅支撑臂(12)的顶端与上方的所述升降组件(1)中的主支撑臂(11)的底端枢接；同所述下滑轨(14)滑动连接的所述下导向块(13)连接有用于驱动其运动的驱动组件(2)。