一种下肢多功能辅助康复仪

摘要

本发明涉及一种下肢多功能辅助康复仪，该康复仪包括机械结构和控制系统；机械结构包括大腿臂、小腿臂、轴承座、推杆a、推杆b、电机和万向节，大腿臂一端与小腿臂一端活动连接，推杆a和推杆b分别设置在大腿臂和小腿臂下方，推杆a和推杆b底部分别连接有电机，通过电机控制推杆a、推杆b的伸缩运动，带动大腿臂和/或小腿臂上下摆动；控制系统包括微处理器MCU和控制模块，微处理器MCU实时处理接收到的信息，并实时发送指令，控制模块用于设定运动参数，并将所设定的参数输送至微处理器MCU；机械结构通过控制系统实现自动控制运动。本发明具备多功能、操作简便、低成本的有利特点。

主权项

一种下肢多功能辅助康复仪，其特征在于其特征在于，所述康复仪包括机械结构和控制系统；所述机械结构包括大腿臂(1)、小腿臂(3)、轴承座(6)、推杆a(8)、推杆b(9)、电机(10)和万向节(12)，所述大腿臂(1)一端与所述小腿臂(3)一端活动连接，所述大腿臂(1)的另一端活动连接在所述轴承座(6)上，所述推杆a(8)和所述推杆b(9)分别设置在所述大腿臂(1)和所述小腿臂(3)下方，所述推杆a(8)和所述推杆b(9)底部分别连接有所述电机(10)，所述推杆a(8)和所述推杆b(9)分别通过所述万向节(12)与所述大腿臂(1)、所述小腿臂(3)和所述电机(10)连接，通过所述电机(10)控制所述推杆a(8)、所述推杆b(9)的伸缩运动，带动所述大腿臂(1)和/或所述小腿臂(3)上下摆动；所述控制系统包括微处理器MCU和控制模块，所述微处理器MCU通过程序代码实时处理接收到的信息，并实时发送指令，所述控制模块用于设定运动参数，并将所设定的参数输送至所述微处理器MCU；所述机械结构通过所述控制系统实现所述大腿臂(1)和所述小腿臂(3)运动的单独控制以及所述大腿臂(1)和所述小腿臂(3)的摆动及循环运动的三种可调自动控制。