垂直起降飞行器

摘要

本发明公开了一种垂直起降飞行器。该飞行器包括机身、机臂、为飞行器提供动力的动力装置和用于控制动力装置倾转的倾转驱动机构；升力板，通过轴承铰接在机臂上。动力装置包括通过机臂设置在机身两侧的左动力单元和右动力单元，机臂的前侧设置有第一限位部，后侧设置有第二限位部，升力板能在第一限位部和第二限位部之间自由摆动。在多轴飞行器的机臂上加装升力板，使得飞行器能够获得快速爬升的动力，同时，可以依靠滑翔的方法实现降落，大大提高了飞行安全的可靠性。而且结构简单，易于制造，在升力板被限位抵接时，可提供所需方向上的分力，降低能耗。

主权项

垂直起降飞行器，包括机身、机臂、为飞行器提供动力的动力装置，所述动力装置通过所述机臂连接所述机身，其特征在于，所述垂直起降飞行器进一步包括：倾转驱动机构，用于控制所述动力装置倾转；升力板，其上侧通过轴承铰接在所述机臂上；沿所述机身的长度方向，所述机臂的前侧设置有第一限位部，所述机臂的后侧设置有第二限位部，所述升力板能在所述第一限位部和所述第二限位部之间自由摆动。