| 发明名称 | 一种自适应的气动式固定机构 | ||
| 摘要 | 本发明属于机器人领域，涉及一种自适应的气动式固定机构。包括导流芯轴、固定气囊和陀螺仪控制板。由于本发明的固定气囊与周边固定环境（如墙壁等）的接触形式为面接触，摩擦力大。固定气囊为柔性材料。在固定时，不会对周围环境（如墙壁等）造成永久破坏。陀螺仪控制板，通过陀螺仪控制板控制八个固定气囊的充气量，使得本发明固定机构具备调节固定方向的功能。 | ||
| 申请公布号 | CN106515895A | 申请公布日期 | 2017.03.22 |
| 申请号 | CN201611190377.3 | 申请日期 | 2016.12.21 |
| 申请人 | 北京灵铱科技有限公司 | 发明人 | 王彦君;张雅晨 |
| 分类号 | B62D57/024(2006.01)I | 主分类号 | B62D57/024(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种自适应的气动式固定机构，其特征在于：包括导流芯轴（1）、固定气囊（2）和陀螺仪控制板（3）；其中，所述导流芯轴（1）上面开有八个固定气囊安装槽（21），相邻两个所述固定气囊安装槽（21）的夹角为45°；所述导流芯轴（1）上面开有陀螺仪控制板安装槽（22）；所述导流芯轴（1）上面开有八个供所述固定气囊（2）充气用气管（23）；所述固定气囊（2）用柔性材料制作；其连接关系在于：所述陀螺仪控制板（3）安装在所述导流芯轴（1）上面开有的陀螺仪控制板安装槽（22）中；八个所述固定气囊（2）分别安装在所述导流芯轴（1）上面开有的八个固定气囊安装槽（21）中。 | ||
| 地址 | 100016 北京市朝阳区酒仙桥路甲12号16层1601室 | ||