控制与车辆门打开角相关地旋转的辅助阶梯的方法及装置

摘要

本申请涉及一种用于控制与车辆的门打开角相关地旋转的辅助阶梯的方法，该方法可包括：开始步骤，感测车辆的门的门打开角；第一确定步骤，确定所感测的门打开角是否是零；第二确定步骤，当所感测的门打开角不是零时，确定所感测的门打开角是否小于预设参考角；以及第一控制步骤，当所感测的门打开角小于参考角时，将辅助阶梯以所感测的门打开角旋转。

主权项

一种用于控制与车辆的门打开角相关地旋转的辅助阶梯的方法，所述方法包括：开始步骤，感测所述车辆的门的所述门打开角；第一确定步骤，确定所感测的所述门打开角是否是零；第二确定步骤，当所感测的所述门打开角不是零时，确定所感测的所述门打开角是否小于预设参考角；以及第一控制步骤，当所感测的所述门打开角小于所述预设参考角时，以所感测的所述门打开角旋转所述辅助阶梯。