一种具有定位效果的水下焊接设备

摘要

本实用新型公开了一种具有定位效果的水下焊接设备，包括装置安装座，所述装置安装座下部设置有丝杠座，所述丝杠座与一组丝杠配合，所述丝杠座端部设置有电机架，所述电机架上设置有减速电机，所述丝杠上穿装有滑座，所述滑座下部设置有升降油缸，所述升降油缸与横移油缸配合，所述横移油缸与水下安装架配合，所述水下安装架上设置有机械臂装置和摄像头，所述水下安装架的下部和上部分别设置有横移定位尺和升降定位尺。该具有定位效果的水下焊接设备可在水中灵活升降移动，可进行立体方位的位置移动，方便贴近需要焊接的设备，提高作业范围，还具有横向和纵向定位功能，方便操作的进行，能够提高焊接的精度。

主权项

一种具有定位效果的水下焊接设备，包括装置安装座（1），其特征在于：所述装置安装座（1）下部设置有丝杠座（2），所述丝杠座（2）与一组丝杠（3）配合，所述丝杠座（2）端部设置有电机架（4），所述丝杠（3）端部均设置有从动齿轮（5），所述电机架（4）上设置有减速电机（6），所述减速电机（6）与主动齿轮（7）配合，所述丝杠（3）上穿装有滑座（8），所述滑座（8）下部设置有升降油缸（9），所述升降油缸（9）与横移油缸（10）配合，所述横移油缸（10）与水下安装架（11）配合，所述水下安装架（11）上设置有机械臂装置（12）和摄像头（14），所述机械臂装置（12）与电弧焊焊枪（13）配合，所述水下安装架（11）的下部和上部分别设置有横移定位尺（15）和升降定位尺（16），所述机械臂装置（12）、所述电弧焊焊枪（13）、所述升降油缸（9）、所述横移油缸（10）、所述减速电机（6）均与主控制器（17）电连接。