自避让式升降立体停车设备

摘要

本发明涉及一种自避让式升降立体停车设备，包括摆放在承载面上的支撑架和架设在支撑架间的底层车台和上层车台，还包括设在底层车台外端侧的连杆式移动装置和一端固定在支撑架上的俯仰伸缩连接件，俯仰伸缩连接件的另一端将上层车台悬挑在底层车台上方，底层车台铰接连杆式移动装置的一端；该设备结构简单、占用空间小。

主权项

一种自避让式升降立体停车设备，包括摆放在承载面上的支撑架、架设在支撑架间的上层车台和通过滚动部件摆放在支撑架内侧承载面上的底层车台，其特征在于：还包括设在底层车台外端侧的连杆式移动装置和底端固定在支撑架上的液压伸缩装置，所述液压伸缩装置的伸缩端将上层车台举升在底层车台上方，所述底层车台铰接连杆式移动装置的自由端；所述连杆式移动装置包括顺序转动连接的旋转电机、主动杆和副杆，在所述底层车台底部设有与所述主动杆形成限位锁定的锁止装置，所述旋转电机摆放在底层车台外端侧的承载面上，所述副杆的端部铰接在底层车台的底部；所述主动杆和副杆具有：所述主动杆和副杆在旋转电机的带动下向支撑架内部旋转收缩、底层车台向支撑架内部运动至预定工位的第一状态；所述主动杆和副杆在旋转电机的带动下向支撑架外部旋转伸展、底层车台向支撑架外部纵向移动至预定工位的第二状态；以及主动杆向支撑架外部旋转伸展至预定工位时与锁止装置形成限位锁定、主动杆和副杆继续带动底层车台以旋转电机为圆心向支撑架外侧旋转至预定工位的第三状态。