超声波探伤装置及超声波探伤方法

摘要

超声波探伤装置(1)具备：超声波探伤用传感头(11)，设置在焊缝检测部(13)的下游侧；焊缝位置运算部(14a)，使用由焊缝检测部(13)拍摄到的焊接焊缝部的热图像来运算电焊钢管(P)的焊缝位置及焊道切削位置；焊道切削带检测部(15)，设置在超声波探伤用传感头(11)的紧前或紧后，并检测电焊钢管(P)的焊道切削带；焊道切削位置运算部(14c)，基于由焊道切削带检测部(15)检测到的焊道切削带来运算电焊钢管(P)的焊道切削位置；及跟踪移动量运算部(14d)，使用由焊缝位置运算部(14a)运算出的焊缝位置及焊道切削位置和由焊道切削位置运算部(14c)运算出的焊道切削位置来运算超声波探伤用传感头(11)的跟踪移动量。

主权项

一种超声波探伤装置，其特征在于，具备：焊缝检测部，拍摄电焊钢管的焊接焊缝部的热图像；超声波探伤用传感头，设置在所述焊缝检测部的造管方向下游侧，且具有用于对所述焊接焊缝部进行超声波探伤的超声波探头；焊缝位置运算部，使用由所述焊缝检测部拍摄到的焊接焊缝部的热图像来运算电焊钢管的焊缝位置及焊道切削位置；焊道切削带检测部，设置在所述超声波探伤用传感头的设置位置的紧前或紧后，并检测所述电焊钢管的焊道切削带；焊道切削位置运算部，基于由所述焊道切削带检测部检测到的焊道切削带来运算电焊钢管的焊道切削位置；跟踪移动量运算部，使用由所述焊缝位置运算部运算出的焊缝位置及焊道切削位置和由所述焊道切削位置运算部运算出的焊道切削位置，来运算所述超声波探伤用传感头的跟踪移动量；及传感头驱动部，根据由所述跟踪移动量运算部运算出的跟踪移动量，使所述超声波探伤用传感头跟踪电焊钢管的焊接焊缝部而移动。