视觉对位控制装置以及校准方法

摘要

本发明公开了一种视觉对位控制装置，所述视觉对位控制装置包括四个朝向对位平台设置的摄像机，其中，包括在对位校准时工作的工作摄像机，标准样品固定于所述对位平台上，所述标准样品上设置有多个位置识别点，所述工作摄像机抓取视野范围内的所述位置识别点，所述视觉控制器用于控制所述工作摄像机记录下所述位置识别点在X‑Y坐标平面上运动过程中的坐标，所述计算模块用于根据位置识别点的位置坐标计算出标定的参数。本发明还公开一种视觉对位校准方法。本发明提高了针对不同类型产品对位校准的灵活性，且简化和加速了对摄像机的标定。

主权项

一种视觉对位控制装置，其特征在于，所述视觉对位控制装置包括四个摄像机、视觉控制器、对位平台、标准样品和计算模块，其中四个所述摄像机中包括在对位校准时工作的工作摄像机，所述标准样品固定于所述对位平台上，所述标准样品上设置有多个位置识别点，所述工作摄像机朝向所述对位平台设置并抓取视野范围内的所述位置识别点，所述视觉控制器用于控制所述工作摄像机记录下所述位置识别点在X‑Y坐标平面上运动过程中的坐标，所述计算模块与所述工作摄像机电连接用于根据不同位置的所述位置识别点的位置坐标计算出四个摄像机的坐标系与对位平台坐标系的转换关系和四个所述摄像机的中心坐标。