| 发明名称 | 地空联合协作搜救系统 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种地空联合协作搜救系统，包括：无人机、由若干履带式搜救机器人构成的机器人群和用于提供电能的电能补给机器人；其中所述无人机、履带式搜救机器人和电能补给机器人均由服务器进行调度控制；本发明通过无人机确定疑似搜索区域，比预先设定具有更好的搜索价值，并且遗留下的履带式搜救机器人可以在相应疑似搜索区域继续展开搜救动作，以提高搜救成功率，并且当前方发现搜救目标后，电能补给机器人协同遗留下的履带式搜救机器人共同赶赴目标位置，通过大量机器人在目标位置协同工作，提高了搜救效率，最大限度争取有效的搜救时间。 | ||
| 申请公布号 | CN106526695A | 申请公布日期 | 2017.03.22 |
| 申请号 | CN201610931116.6 | 申请日期 | 2016.10.31 |
| 申请人 | 江苏理工学院 | 发明人 | 黄海军;蒋莲;钱运涛;洑涵妤 |
| 分类号 | G01V11/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 主分类号 | G01V11/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人 | 刘岩 |
| 主权项 | 一种地空联合协作搜救系统，其特征在于，包括：无人机、由若干履带式搜救机器人构成的机器人群和用于提供电能的电能补给机器人；其中所述无人机、履带式搜救机器人和电能补给机器人均由服务器进行调度控制。 | ||
| 地址 | 213001 江苏省常州市钟楼区中吴大道1801号 | ||