机器人的大面积防撞机构

摘要

一种机器人的大面积防撞机构，包括机器人的行走和制动控制模块、红外测距电子模块、红外发射管以及红外接收传感器。所述红外测距电子模块与机器人的行走和制动控制模块连接，红外发射管以及红外接收传感器分别与红外测距电子模块连接，红外发射管的发射方向和红外接收传感器的接收方向为同向平行安装。本发明还包括大广角透镜，所述大广角透镜的成像面安装在红外发射管和红外接收传感器的有效焦平面上，红外发射管和红外接收传感器的安装尺寸小于大广角透镜的成像有效焦平面，且红外接收传感器的感应角大于等于红外发射管的发射角。本发明具有大面积防撞的功效。

主权项

一种机器人的大面积防撞机构，包括机器人的行走和制动控制模块、红外测距电子模块、红外发射管以及红外接收传感器，所述红外测距电子模块与机器人的行走和制动控制模块连接，红外发射管以及红外接收传感器分别与红外测距电子模块连接，红外发射管的发射方向和红外接收传感器的接收方向为同向平行安装，其特征是：还包括大广角透镜，所述大广角透镜的成像面安装在红外发射管和红外接收传感器的有效焦平面上，红外发射管和红外接收传感器的安装尺寸小于大广角透镜的成像有效焦平面，且红外接收传感器的感应角大于等于红外发射管的发射角。