基于船体结构图的大型舰艇的人员定位导航系统及其方法

摘要

本发明公开了一种基于船体结构图的大型舰艇的人员定位导航系统，包括主控系统和工作人员随身携带的终端，其中，终端至少包括处理模块、运动传感器模块、定位校准模块和交互通信模块，终端通过定位校准模块实现初始位置的确定和位置校准后，通过从运动传感器获得的数据进行计算获得工作人员的准确位置；交互通信模块用于实现数据交换和人机交互；主控系统中安装有船体结构图，当各个终端通过交互通信模块将数据上传至主控系统后，主控系统包括负责通过通信网络获取每个工作人员的定位信息，并结合船体结构图在控制室的屏幕上实现图形化显示。本发明方法不依赖电磁信号，不会像基于无线局域网等方式的定位方法受到电磁信号稳定性和干扰的限制。

主权项

一种基于船体结构图的大型舰艇的人员定位导航系统，其特征在于，包括主控系统和工作人员随身携带的终端，其中，所述终端至少包括中央处理模块、运动传感器模块、定位校准模块和交互通信模块，所述终端通过定位校准模块实现初始位置的确定和位置校准后，通过从所述运动传感器获得的数据进行计算获得工作人员的准确位置；所述交互通信模块用于实现数据交换和人机交互；所述主控系统中安装有船体结构图，当各个终端通过所述交互通信模块将数据上传至主控系统后，所述主控系统包括负责通过通信网络获取每个工作人员的定位信息，并结合船体结构图在控制室的屏幕上实现图形化显示。