一种行车轨迹的确定方法及其装置

摘要

本发明公开了一种行车轨迹的确定方法，包括：获取车辆的修正坐标值和多个历史位置坐标值；根据所述修正坐标值和多个历史位置坐标值确定车辆通过修正坐标点的行进方向角和行进加速度；基于所述行进方向角和加速度，分别修正所述行车轨迹的确定装置中的陀螺仪测量获得的测量方向角和重力传感器测量获得的测量加速度，以分别得到目标方向角和目标加速度；根据目标加速度、目标方向角、通过与当前位置时刻相邻前一个历史位置的速度和与当前位置时刻相邻前一个历史位置的坐标来确定车辆当前位置坐标值；根据所述当前位置的坐标和所述多个历史位置的坐标确定车辆的待行驶轨迹。本发明确定车辆的待行驶轨迹，能够有效地防止交通事故的发生。

主权项

一种行车轨迹的确定方法，其特征在于,包括：获取车辆的修正坐标值和多个历史位置坐标值；根据所述修正坐标值和多个历史位置坐标值确定车辆通过修正坐标点的行进方向角和行进加速度；基于所述行进方向角，修正通过所述行车轨迹的确定装置中的陀螺仪测量获得的测量方向角，以得到目标方向角；基于所述行进加速度，修正通过所述装置中的重力传感器测量获得的测量加速度，以得到目标加速度；根据所述目标加速度、目标方向角、通过与当前位置时刻相邻前一个历史位置的速度和所述与当前位置时刻相邻前一个历史位置的坐标值来确定车辆当前位置坐标值；根据所述当前位置的坐标值和所述多个历史位置的坐标值确定车辆的待行驶轨迹。