分布交互式测绘通用机器人

摘要

本发明提供一种分布交互式测绘通用机器人，其特征在于：包括分布交互通用测绘机（1）和机器执行系统（2），所述分布交互通用测绘机包括所述数据采集系统（1.1）、分布交互通信系统（1.2）、数据处理系统（1.3）和莫氏锥度公口端同轴接口（1.4）；所述机器执行系统（2）包括同轴接口单元、仰俯姿态单元、航向姿态单元、水平姿态单元、支架（2.5）、架设式蓝牙通信单元（2.6）、微机板（2.7）和舵机。本发明是低成本、高性价比的产品，具有重要的市场价值。

主权项

一种分布交互式测绘通用机器人，其特征在于：包括分布交互通用测绘机（1）和机器执行系统（2），所述分布交互通用测绘机包括所述数据采集系统（1.1）、分布交互通信系统（1.2）、数据处理系统（1.3）和莫氏锥度公口端同轴接口（1.4）；所述数据采集系统（1.1）包括全球定位单元、内置式三维姿态单元、自动成像单元、测距单元；所述全球定位单元包括全球定位天线（1.1.1.1），所述自动成像单元包括物镜（1.1.3.1.1）、变焦镜组（1.1.3.1.2）、调焦镜组（1.1.3.2.4）和CCD模块（1.1.3.2.5）、光敏电阻（1.1.3.3），所述测距单元包括激光发射装置（1.1.4.1）和激光接收装置（1.1.4.2）；物镜（1.1.3.1.1）的视准轴、变焦镜组（1.1.3.1.2）的视准轴、调焦镜组（1.1.3.2.4）的视准轴、CCD模块（1.1.3.2.5）光学镜头的视准轴处在同一直线M上，直线M称为自动成像单元的视准轴；自动成像单元的视准轴M、激光发射装置（1.1.4.1）的光轴N、激光接收装置（1.1.4.2）的光轴P三者相互平行或重合；所述自动成像单元的视准轴M与直线L垂直相交于O’’点，所述直线L是如下两点构成的直线，全球定位天线（1.1.1.1）的相位中心点O₁，莫氏锥度公口端同轴接口(1.4)的组合到位点 O₂；所述机器执行系统（2）包括同轴接口单元、仰俯姿态单元、航向姿态单元、水平姿态单元、支架（2.5）、架设式蓝牙通信单元（2.6）、微机板（2.7）和舵机。