基于三坐标测量机移动光笔的光靶标位置标定方法

摘要

本发明涉及光笔式坐标测量机技术领域中，为解决光笔系统光靶标位置标定方法操作复杂、精度低的问题，实现光靶标位置精确标定的方法，操作简单可自动化进行，标定精度高，本发明提出的基于三坐标测量机移动光笔的光靶标位置标定方法，借助一台正交式三坐标测量机、一台标定好的工业相机、待标定的光笔以及一台主控计算机实现，将光笔固定在三坐标测量机的测量臂上，调整相机正对三坐标测量空间并保持不动，通过计算机编程控制三坐标测量机探针进行三维阵列式位移，在移动到的每个位置处，记录当前三坐标测量机探针的坐标信息，并结合透视投影成像原理，即可标定计算出光靶标的相对位置关系。本发明主要应用于坐标测量场合。

主权项

一种基于三坐标测量机移动光笔的光靶标位置标定方法，其特征是，借助一台正交式三坐标测量机、一台标定好的工业相机、待标定的光笔以及一台主控计算机实现，将光笔固定在三坐标测量机的测量臂上，调整相机正对三坐标测量空间并保持不动，通过计算机编程控制三坐标测量机探针进行三维阵列式位移，即带动光笔进行空间移动，在移动到的每个位置处，记录当前三坐标测量机探针的坐标信息，并进行光笔光靶标图像采集，根据三坐标机测量臂移动位置和各个位置处光笔上各个光靶标在像面的的成像点坐标，并结合透视投影成像原理，即可标定计算出光靶标的相对位置关系。