一种机器人与作业终端的连接装置

摘要

本发明提供一种机器人与作业终端的连接装置，其包括接口1与接头2，所述接口包括电源接口101与控制接口102；所述接头2上设置有电源引脚201与控制引脚202；所述接口1用于连接机器人手臂，接头2与作业终端连接，所述接口1与接头2连接时通过卡紧结构3卡紧。第一、本发明开发了一种通用的连接装置，将作业终端与机器人手臂连接，使机器人可操作作业终端，完成作业终端的服务操作，可直接对现有的作业终端进行改造，使其与机器人连接后，由机器人对其进行控制操作，减少了机器人二次开发成本，拓展了机器人的应用范围。

主权项

一种机器人与作业终端的连接装置，其特征在于：其包括接口（1）与接头（2），所述接口包括电源接口（101）与控制接口（102）；所述接头（2）上设置有电源引脚（201）与控制引脚（202）；所述接口（1）用于连接机器人手臂，接头（2）与作业终端连接，所述接口（1）与接头（2）连接时通过卡紧结构（3）卡紧。