一种机械臂坐标系控制系统

摘要

本发明实施例公开了一种机械臂坐标系控制系统，其特征在于，包括：鼠标、单片机和机械臂。其中，鼠标获取位移控制指令，并将所述位移控制指令转化为电信号；所述单片机与所述鼠标连接，所述单片机接收所述鼠标发送的电信号，并将所述电信号转化为机械位移坐标信号；所述机械臂与所述单片机连接，所述机械臂一端设有进行一种或多种工序的功能性部件，所述机械臂接收所述单片机发送的机械位移坐标，并将所述设有功能性部件的一端移动至机械位移坐标信号表征的终点坐标处。通过单片机将鼠标发出的控制指令转化为能够使机械臂执行的机械位移坐标信号，以此达到用鼠标控制机械臂运动进行示教的目的，鼠标交互提高了人机交互的亲和力。

主权项

一种机械臂坐标系控制系统，其特征在于，包括：鼠标，获取位移控制指令，并将所述位移控制指令转化为电信号；单片机，所述单片机与所述鼠标连接，所述单片机接收所述鼠标发送的电信号，并将所述电信号转化为机械位移坐标信号；机械臂，所述机械臂与所述单片机连接，所述机械臂一端设有进行一种或多种工序的功能性部件，所述机械臂接收所述单片机发送的机械位移坐标，并将所述设有功能性部件的一端移动至机械位移坐标信号表征的终点坐标处。