一种智能移动设备

摘要

本实用新型提供了一种智能移动设备。所述智能移动设备与地面移动设置，其包括本体、主控模块和轮组和至少一个激光传感器，所述激光传感器设于所述本体上，其激光发射方向与地面平行，还包括视觉感应装置和地标，所述主控模块设于所述本体内与激光传感器和视觉感应装置电连接，所述地标设置于地面，所述视觉感应装置在所述本体的底端朝向所述地标设置。与现有技术相比，本实用新型是一种以激光传感器和视觉传感器结合来实现自动导航和定位的装置，由激光传感器实现地图扫描、构建和自动导航，以视觉传感器来实现智能移动设备的精确定位，具有定位精度高的特点。

主权项

一种智能移动设备，与地面移动设置，其包括本体、主控模块和轮组和至少一个激光传感器，所述激光传感器设于所述本体上，其激光发射方向与地面平行，其特征在于，还包括视觉感应装置和地标，所述主控模块设于所述本体内与激光传感器和视觉感应装置电连接，所述地标设置于地面，所述视觉感应装置在所述本体的底端朝向所述地标设置。