| 发明名称 | 一种升力式飞行器在稀薄流区飞行的倾侧制导方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种升力式飞行器在稀薄流区飞行的倾侧制导方法，该方法包括：根据飞行器发射点和侧向制导目标点的地心矢径确定侧向单位矢量；根据侧向单位矢量和飞行器在发射系下的实时位置和实时速度，计算飞行器在侧向单位矢量方向上的侧向位置和侧向速度；根据侧向位置和侧向速度，利用比例微分反馈计算侧向制导力和过载指令；根据侧向制导力计算得到倾侧角指令。通过使用本发明所提供的方法，可以方便地实现升力式飞行器在稀薄流区飞行的倾侧制导，解决升力式飞行器在稀薄流区的侧向制导问题。 | ||
| 申请公布号 | CN105836160B | 申请公布日期 | 2017.03.22 |
| 申请号 | CN201610320247.0 | 申请日期 | 2016.05.13 |
| 申请人 | 北京航天自动控制研究所 | 发明人 | 黄万伟;马卫华;杨业;祁振强;包为民;梁禄扬;吴浩;郭涛;徐国强;刘毅 |
| 分类号 | B64G1/24(2006.01)I | 主分类号 | B64G1/24(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466 | 代理人 | 张璐;黄启行 |
| 主权项 | 一种升力式飞行器在稀薄流区飞行的倾侧制导方法，其特征在于，该方法包括：根据飞行器发射点和侧向制导目标点的地心矢径确定侧向单位矢量；根据侧向单位矢量和飞行器在发射系下的实时位置和实时速度，计算飞行器在侧向单位矢量方向上的侧向位置和侧向速度；根据侧向位置和侧向速度，利用比例微分反馈计算侧向制导力和过载指令；根据侧向制导力计算得到倾侧角指令。 | ||
| 地址 | 100854 北京市海淀区永定路50号 | ||