一种智能除草机及其杂草清除方法

摘要

本发明提供了一种智能除草机及其杂草清除方法。本智能除草机包括移动小车，移动小车具有工作平台，工作平台上设置计算机、摄像头和集成控制器，集成控制器电控连接计算机与摄像头，工作平台的下方设置位于前侧的行间除草装置和位于后侧的行内除草装置，行间除草装置包括一部除草机构，行内除草装置包括左右对称的两部除草机构，两部除草机构之间设置内外移动机构，内外移动机构包括平移气缸，平移气缸的伸缩杆连接位于外侧的除草机构，除草机构包括上梳齿板和下梳齿板，上梳齿板和下梳齿板之间设置刀具，上梳齿板和下梳齿板的前端设置成排的齿牙，刀具的前侧边沿为刀刃，下梳齿板上设置施药装置，集成控制器电控连接平移气缸和施药装置。

主权项

一种智能除草机，包括移动小车，所述移动小车具有工作平台，所述工作平台上设置计算机和集成控制器，所述计算机的两侧各设置有摄像头，所述集成控制器电控连接计算机与摄像头，其特征在于，所述工作平台的下方设置位于前侧的行间除草装置和位于后侧的行内除草装置，所述行间除草装置包括一部除草机构，所述行内除草装置包括左右对称的两部除草机构，两部除草机构之间设置内外移动机构，所述内外移动机构包括平移气缸，所述平移气缸的伸缩杆连接位于外侧的除草机构，所述除草机构包括上梳齿板和下梳齿板，所述上梳齿板和下梳齿板之间设置刀具，所述上梳齿板和下梳齿板的前端设置成排的齿牙，所述刀具的前侧边沿为刀刃，所述下梳齿板上设置施药装置，所述集成控制器电控连接平移气缸和施药装置。