用于物料搬运车辆的电动转向辅助结构

摘要

一种用于为物料搬运车辆提供电动转向辅助的系统，包括：传动箱；联接到传动箱的能转向的轮；枢转地安装到传动箱的转向臂；联接到所述能转向的轮的转向传动单元；输入感测装置；和控制器。转向臂操作性地构造成用以确定能转向的轮的转向方向。输入感测装置布置成用以检测由操作人员施加到转向臂的转动力，其中，提供转动力以用于改变车辆的行进角度。输入感测装置包括应变测量组件，所述应变测量组件限定转向臂和转向传动单元之间的应变敏感区域。控制器操作性地构造成用以基于来自输入感测装置的信号而控制转向传动单元以使能转向的轮转动。

主权项

一种用于为物料搬运车辆提供电动转向辅助的系统，所述系统包括：传动箱；能转向的轮，所述能转向的轮联接到所述传动箱；转向臂，所述转向臂枢转地安装到所述传动箱，所述转向臂操作性地构造成用以通过使所述转向臂在大体水平的平面中从一侧运动到另一侧来确定所述能转向的轮的转向方向；转向传动单元，所述转向传动单元联接到所述能转向的轮；输入感测装置，所述输入感测装置布置成用以检测由操作人员施加到所述转向臂的转动力，其中，提供所述转动力以用于改变车辆的行进角度，所述输入感测装置包括应变测量组件，所述应变测量组件限定所述转向臂和所述转向传动单元之间的应变敏感区域，其中，所述转向臂和所述应变测量组件之间的联接允许所述转向臂相对于所述应变测量组件的垂直枢转运动，其中，所述转向臂的这种枢转运动用于使所述转向臂运动到制动弧和操作弧中；以及控制器，所述控制器操作性地构造成用以基于来自所述输入感测装置的信号而控制所述转向传动单元以使所述能转向的轮转动，其中，所述控制器操作性地构造成用以基于由所述输入感测装置检测到的力的水平而改变由所述转向传动单元提供给所述转向臂的转向辅助的量值。