一种混合动力飞行器

摘要

本发明公开了一种混合动力飞行器，包括控制器、机架、以及固定于机架上的油箱、电子调速器、发动机、飞行控制系统、传动机构、第一旋转轴、第二旋转轴、用于提供电能的电池、以及若干姿态控制系统；油箱的出油口与发动机的入油口相连通，飞行控制系统的输出端与发动机的控制端及电子调速器的控制端相连接，电子调速器的输出端分别与各姿态控制系统相连接，发动机的输出轴通过传动机构与第一旋转轴及第二旋转轴相连接，第一旋转轴及第二旋转轴的侧面均设有第一螺旋桨；控制器的输出端与飞行控制系统的输入端相连接。本发明的采用混合动力，并且载重大，滞空时间长，结构简单，成本低。

主权项

一种混合动力飞行器，其特征在于，包括控制器、机架(7)、以及固定于机架(7)上的油箱(5)、电子调速器(6)、发动机(2)、飞行控制系统(1)、传动机构(4)、第一旋转轴、第二旋转轴、用于提供电能的电池、以及若干姿态控制系统(8)；油箱(5)的出油口与发动机(2)的入油口相连通，飞行控制系统(1)的输出端与发动机(2)的控制端及电子调速器(6)的控制端相连接，电子调速器(6)的输出端分别与各姿态控制系统(8)相连接，发动机(2)的输出轴通过传动机构(4)与第一旋转轴及第二旋转轴相连接，第一旋转轴及第二旋转轴上均设有第一螺旋桨(3)；控制器的输出端与飞行控制系统(1)的输入端相连接；所述飞行姿态控制系统(8)包括电机及第二螺旋桨，电子调速器(6)的输出端与电机的控制端相连接，第二螺旋桨固定于电机的输出轴上；油箱(5)的出油口通过油管与发动机(2)的入油口相连通。