用于当停车时辅助机动车辆驾驶员的方法、驾驶员辅助系统和机动车辆

摘要

本发明涉及用于辅助机动车辆(1)的驾驶员的方法。机动车辆(1)移动经过平行的停车区域(5)直至初始位置(16)，在机动车辆(1)移动经过平行的停车区域(5)期间提供描述平行停车区域(5)的空间尺寸的至少一个机动车辆传感器装置的传感器数据。此外，平行停车区域内的目标线(8)在传感器数据基础上被预先确定，用于机动车辆(1)的第一停车移动的第一行驶轨迹(17)从初始位置(16)沿目标线(8)的方向依据传感器数据被确定。另外，在机动车辆的第一停车移动之后用于机动车辆(1)的第二停车移动的第二行驶轨迹(12)也依据传感器数据确定，其中，第二行驶轨迹(12)上的中间位置依据传感器数据确定。在第二停车移动之后的、用于机动车辆(1)的第三停车移动的、从中间位置(13)至目标位置(15)的第三行驶轨迹(14)也取决于传感器数据确定，其中，中间位置(13)和第三行驶轨迹(14)被定义为使得，在目标位置15中，机动车辆(1)的纵向轴线(11)大致与目标线(8)重合。

主权项

一种用于当停车时辅助机动车辆(1)的驾驶员的方法，包括以下步骤：使机动车辆(1)移动经过纵向停车空间(5)直至初始位置(16)，在所述机动车辆(1)移动经过所述纵向停车空间(5)期间，获得至少一个机动车辆侧传感器装置(3)的描述纵向停车空间(5)的空间尺寸的传感器数据，基于所述传感器数据在所述纵向停车空间(5)内预先确定目标线(8)，依据所述传感器数据来确定从所述初始位置(16)开始沿目标线(8)的方向的用于机动车辆的第一停车移动的第一行驶轨迹(17)，依据所述传感器数据来确定在第一行驶轨迹之后的、用于机动车辆(1)的第二停车移动的第二行驶轨迹(12)，其特征在于依据所述传感器数据来确定第二行驶轨迹(12)上的中间位置(13)，依据所述传感器数据来确定在第二停车移动之后的、用于机动车辆(1)的第三停车移动的、从所述中间位置(13)至目标位置(15)的第三行驶轨迹(14)，其中所述中间位置(13)和所述第三行驶轨迹(14)被确定为使得，在目标位置(15)中，机动车辆(1)的纵向轴线(11)大致与所述目标线(8)重合。