一种车辆行为管理系统及管理方法

摘要

本发明涉及车联网技术领域，具体涉及一种车辆行为管理系统及管理方法，管理系统包括车辆管理平台和设置于待管理车辆上的车载终端；车载终端主要包括：位置采集校正模块，主控制模块，防碰撞模块、中控交互模块；车辆管理平台主要包括：车辆虚拟展示模块和导航告警模块；车辆管理平台远程接收到车载终端采集的车辆信息，进行运算后在调度大屏的三维GIS地图上实时显示车辆行动轨迹及状态信息，实时三维建模车辆行驶场景；同时识别危险源，规划完成驾驶任务的最优方式，并将其发回车辆终端。通过采用本发明系统和方法，能够实现车辆驾驶行为全程智能化管理，提高安全性以及车辆行驶和调度效率，有效避免各种事故的发生。

主权项

一种车辆行为管理系统，其特征在于，包括：车辆管理平台和设置于待管理车辆上的车载终端，二者通过4G网络连接；所述车载终端包括：位置采集校正模块，用于采集和校正所述待管理车辆位置数据中的经度纬度和海拔信息；运动姿态检测模块：用于检测车辆行驶方向和姿态；防碰撞模块，用于接收和处理障碍物数据；中控交互模块，用于将主控制模块发送的控制指令传给车载中央控制系统并接受指令反馈，同时连接行车电脑采集车辆状态实时数据；所述主控制模块，用于接收所述位置采集校正模块、所述运动姿态检测模块、所述防碰撞模块和所述中控交互模块的数据并处理整合；语音视频对讲模块，用于所述待管理车辆驾驶员与调度中心的语音视频对讲；4G数据通信模块，用于将所述主控制模块整合的数据发送给远程服务器或远程接收控制及告警指令，同时双向传递所述语音视频对讲模块发送的语音视频对讲信息；所述车辆管理平台包括：4G车辆信息收发模块，用于与所述车载终端通信，接收所述车载终端发送的精确定位信息、车辆姿态信息、周围障碍物信息、车辆设备信息和驾驶行为记录；车辆虚拟展示模块，用于将所述4G车辆信息收发模块接收到的信息进行运算后在调度大屏的三维GIS地图上实时显示车辆所在位置、行动轨迹及车辆状态信息，实时三维建模车辆行驶姿态及周围障碍物情况；导航告警模块，用于通过综合评估车辆状态数据、车辆驾驶行为数据、周围障碍数据、预置任务及目的地、预置地图数据、实时路况、气象数据及交通管制信息给出合理路线选择及危险源信息。