发明名称 相干频率分集阵雷达分段匹配滤波方法
摘要 本发明提出一种相干频率分集阵雷达分段匹配滤波方法,主要解决现有雷达体制难以实现广域覆盖条件下的距离‑角度二维匹配滤波问题。其实现步骤是:1.获得相干频率分集阵列接收端回波信号,并由此构建对应的发射方向图的表达式;2.根据对应的发射方向图,获得指向空间特定角度时波束主瓣的照射时间段,设计出匹配子脉冲的时间宽度;3.根据匹配函数子脉冲的时间宽度,将发射脉冲时间进行均匀划分,构建每个匹配子脉冲对应的角度‑时间二维分段匹配滤波函数。本发明充分发挥了相干频率分集阵列的全空间覆盖能力,可用于低距离旁瓣和低副瓣发射方向图设计。
申请公布号 CN106529440A 申请公布日期 2017.03.22
申请号 CN201610948592.9 申请日期 2016.11.02
申请人 西安电子科技大学 发明人 许京伟;兰岚;廖桂生;张玉洪;王寒冰;徐义正;娄联章
分类号 G06K9/00(2006.01)I 主分类号 G06K9/00(2006.01)I
代理机构 陕西电子工业专利中心 61205 代理人 王品华;朱红星
主权项 一种相干频率分集阵雷达分段匹配滤波方法,包括:(1)获得相干频率分集阵列接收端回波信号:(1a)获取第n个天线接收由所有阵元发射的回波信号r<sub>n</sub>(θ,t‑τ),其中n=1,2,…,M,M为阵元个数,θ为天线扫描角度,<img file="FDA0001140158820000011.GIF" wi="150" he="117" />为回波信号在窄带发射条件下的时延,R为信号传播距离,c为光速,t为信号传播时间;(1b)根据第n个天线接收的回波信号r<sub>n</sub>(θ,t‑τ)获得接收端回波信号的矢量形式:<img file="FDA0001140158820000012.GIF" wi="1366" he="258" />其中,符号[·]<sup>T</sup>为转置运算,<img file="FDA0001140158820000013.GIF" wi="556" he="271" />为脉冲函数,T<sub>p</sub>为脉冲宽度,<img file="FDA0001140158820000014.GIF" wi="166" he="68" />为基带波形,j表示虚数,f<sub>0</sub>为参考工作频率,g<sub>T</sub>(θ,t‑τ)为对应的发射方向图,a(θ)为仅依赖于角度的接收导向矢量;(2)获得接收波束形成后的信号y(θ,R,t):(2a)构建接收端普通波束权矢量w(θ<sub>0</sub>):<maths num="0001"><math><![CDATA[<mrow><mi>w</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>&theta;</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msup><mrow><mo>&lsqb;</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>exp</mi><mo>{</mo><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><mfrac><mi>d</mi><msub><mi>&lambda;</mi><mn>0</mn></msub></mfrac><mi>s</mi><mi>i</mi><mi>n</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>&theta;</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mo>}</mo><mo>,</mo><mo>...</mo><mo>,</mo><mi>exp</mi><mo>{</mo><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><mfrac><mi>d</mi><msub><mi>&lambda;</mi><mn>0</mn></msub></mfrac><mrow><mo>(</mo><mi>M</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mi>s</mi><mi>i</mi><mi>n</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>&theta;</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mo>}</mo><mo>&rsqb;</mo></mrow><mi>T</mi></msup></mrow>]]></math><img file="FDA0001140158820000015.GIF" wi="1381" he="157" /></maths>其中,d为各个阵元的间距,θ<sub>0</sub>为波束指向,<img file="FDA0001140158820000016.GIF" wi="158" he="111" />为参考波长;(2b)根据接收端普通波束权矢量w(θ<sub>0</sub>)和回波信号x(θ,R,t),得到接收波束形成后的信号y(θ,R,t):<img file="FDA0001140158820000017.GIF" wi="1702" he="167" />其中,符号[·]<sup>H</sup>为共轭转置运算,g<sub>R</sub>(θ)为接收方向图;(3)构建分段匹配滤波函数:(3a)定义波束指向为θ<sub>0</sub>时的发射方向图匹配函数<img file="FDA0001140158820000021.GIF" wi="211" he="71" /><maths num="0002"><math><![CDATA[<mrow><msub><mover><mi>g</mi><mo>~</mo></mover><mi>T</mi></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>&theta;</mi><mn>0</mn></msub><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mi>exp</mi><mo>{</mo><mi>j</mi><mrow><mo>(</mo><mi>M</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mi>&pi;</mi><mi>&Delta;</mi><mi>f</mi><mi>t</mi><mo>}</mo><mfrac><mrow><mi>s</mi><mi>i</mi><mi>n</mi><mrow><mo>(</mo><mi>M</mi><mi>&pi;</mi><mo>(</mo><mrow><mi>&Delta;</mi><mi>f</mi><mi>t</mi><mo>+</mo><mfrac><mi>d</mi><msub><mi>&lambda;</mi><mn>0</mn></msub></mfrac><mi>s</mi><mi>i</mi><mi>n</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>&theta;</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow></mrow><mo>)</mo><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><mi>s</mi><mi>i</mi><mi>n</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&pi;</mi><mo>(</mo><mrow><mi>&Delta;</mi><mi>f</mi><mi>t</mi><mo>+</mo><mfrac><mi>d</mi><msub><mi>&lambda;</mi><mn>0</mn></msub></mfrac><mi>s</mi><mi>i</mi><mi>n</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>&theta;</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow></mrow><mo>)</mo><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac></mrow>]]></math><img file="FDA0001140158820000022.GIF" wi="1198" he="318" /></maths>其中,Δf为相干频率分集阵列的频率增量;(3b)根据发射方向图匹配函数<img file="FDA0001140158820000023.GIF" wi="209" he="70" />获得波束主瓣照射时间段:<maths num="0003"><math><![CDATA[<mrow><mo>&lsqb;</mo><mo>-</mo><mfrac><mn>1</mn><mrow><mn>2</mn><mi>M</mi><mi>&Delta;</mi><mi>f</mi></mrow></mfrac><mo>-</mo><mfrac><mn>1</mn><mrow><mi>&Delta;</mi><mi>f</mi></mrow></mfrac><mfrac><mi>d</mi><msub><mi>&lambda;</mi><mn>0</mn></msub></mfrac><mi>s</mi><mi>i</mi><mi>n</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>&theta;</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo><mfrac><mn>1</mn><mrow><mn>2</mn><mi>M</mi><mi>&Delta;</mi><mi>f</mi></mrow></mfrac><mo>-</mo><mfrac><mn>1</mn><mrow><mi>&Delta;</mi><mi>f</mi></mrow></mfrac><mfrac><mi>d</mi><msub><mi>&lambda;</mi><mn>0</mn></msub></mfrac><mi>s</mi><mi>i</mi><mi>n</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>&theta;</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mo>&rsqb;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0001140158820000024.GIF" wi="1032" he="151" /></maths>(3c)根据波束主瓣照射时间段,选择匹配子脉冲时间宽度为:<maths num="0004"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>T</mi><mi>s</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mrow><mi>M</mi><mi>&Delta;</mi><mi>f</mi></mrow></mfrac><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0001140158820000025.GIF" wi="237" he="127" /></maths>(3d)根据子脉冲时间宽度T<sub>s</sub>,获得第k个匹配子脉冲的时间段t<sup>{k}</sup>:<maths num="0005"><math><![CDATA[<mrow><mo>&lsqb;</mo><msubsup><mi>&tau;</mi><mn>0</mn><mrow><mo>{</mo><mi>k</mi><mo>}</mo></mrow></msubsup><mo>-</mo><mfrac><msub><mi>T</mi><mi>s</mi></msub><mn>2</mn></mfrac><mo>,</mo><msubsup><mi>&tau;</mi><mn>0</mn><mrow><mo>{</mo><mi>k</mi><mo>}</mo></mrow></msubsup><mo>+</mo><mfrac><msub><mi>T</mi><mi>s</mi></msub><mn>2</mn></mfrac><mo>&rsqb;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0001140158820000026.GIF" wi="416" he="141" /></maths>其中,k=1,2,…,M,<img file="FDA0001140158820000027.GIF" wi="407" he="127" />为第k个子脉冲的中心时刻,且<img file="FDA0001140158820000028.GIF" wi="219" he="127" />(3e)根据第k个子脉冲的中心时刻<img file="FDA0001140158820000029.GIF" wi="75" he="78" />获得第k个子脉冲对应的角度‑时间二维匹配滤波函数h<sup>{k}</sup>(θ<sub>0</sub>,t):<img file="FDA00011401588200000210.GIF" wi="1013" he="159" />其中,<img file="FDA00011401588200000211.GIF" wi="206" he="95" />为第k个子脉冲对应的基带波形,<img file="FDA00011401588200000212.GIF" wi="630" he="263" />为第k个子脉冲对应的脉冲函数,<img file="FDA00011401588200000213.GIF" wi="293" he="94" />为第k个子脉冲对应的发射方向图匹配函数。
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