随动支撑锁定关节装置

摘要

本发明涉及虚拟现实技术领域，特别是能够支持使用者随意运动且结构简单、成本低廉的随动支撑锁定关节装置。它包括小臂连杆和大臂连杆，小臂连杆和大臂连杆通过轴铰链连接，在该连接处配合有碟刹机构，在所述的大臂连杆上配合有PCB控制电路板；所述的小臂连杆表面上对称安装有两个微动开关，所述的微动开关与PCB控制电路板连接；所述的碟刹机构配合有联动盘，该联动盘的自由端与微动开关的位置对应。本发明的随动支撑锁定关节装置，在碟刹轴杆未锁定的状况下和连接的关节保持同步运动，在刹车轴杆锁定的情况下停止关节运动。小臂连杆上有两个微动开关，分别对应关节的两个运动方向，联动盘自由端的触动块与小臂连杆上的这两个微动开关保持关联状态。

主权项

随动支撑锁定关节装置，其特征在于：包括小臂连杆(1)和大臂连杆(2)，所述的小臂连杆(1)和大臂连杆(2)通过轴(13)铰链连接，在该连接处配合有碟刹机构(11)，所述的碟刹机构(11)配合有相应的制动驱动装置，在所述的大臂连杆(2)上配合有PCB控制电路板(3)；在所述的小臂连杆(1)上设置有永磁铁块，所述的PCB控制电路板(3)上设置有微动开关控制模块和磁角度传感器，该磁角度传感器与永磁铁块磁性配合；所述的小臂连杆(1)表面上对称安装有两个微动开关(4)，所述的微动开关(4)与PCB控制电路板(3)连接；所述的碟刹机构(11)配合有联动盘，该联动盘的自由端与微动开关(4)的位置对应。