一种用于机器人的障碍检测传感器

摘要

一种用于机器人的障碍检测传感器，其特征是在机器人上设置至少一个朝向前方地面的线状激光发射装置，在机器人前部低于或高于线状激光发射装置处设置至少一个数字成像模块，数字成像模块主要用于将线状激光线在机器人前方投影位置的投影线摄入成像模块的CCD或CMOS感光元件上，根据该激光线在感光元件上的位置形状，就能判别激光线在地面的投影线有没有被障碍物遮挡住,线状激光发射装置为在同一平面上并列设置的多个张角小的一字线激光发射头，用多个一字线激光发射头可将一字线离开机器人本体前延长，比单个一字线激光发射头有更大的覆盖范围。

主权项

一种用于机器人的障碍检测传感器，其特征是在机器人上设置至少一个朝向前方地面的线状激光发射装置(1)，在机器人前部低于或高于线状激光发射装置(1)处设置至少一个数字成像模块(2)，数字成像模块(2)主要用于将线状激光线(1)在机器人前方投影位置上的投影线摄入成像模块的CCD或CMOS感光元件上，所述的线状激光发射装置(1)为在同一平面上设置的至少两个张角小的一字线激光发射头(11)，每个一字线激光发射头(11)的一字线张角在同一个平面上，这些并列的一字线激光发射头(11)设置在一个箱体(10)或框架上。