驶离车位辅助

摘要

一种方法，包括：检测车辆与对象之间的距离。该方法还包括基于车辆与对象之间的距离来确定车辆的行进路径存在车辆与对象之间碰撞的风险。该方法还包括使车轮角度、车辆传动系统和车辆制动中的至少一个被改变以降低碰撞的风险。

主权项

一种方法，包含：检测车辆与对象之间的距离；基于所述车辆与所述对象之间的所述距离来确定所述车辆的行进路径存在所述车辆与所述对象之间碰撞的风险；以及使车轮角度、车辆传动系统和车辆制动中的至少一个被改变以降低所述碰撞的风险。