一种用于线控转向汽车主动前轮转向的控制系统

摘要

本实用新型公开了一种线控转向汽车主动前轮转向控制系统，包括控制模块、CAN总线收发器、转向盘模块、前轮转向执行机构；CAN总线收发器、转向盘模块、前轮转向执行机构均连接到控制模块；CAN总线收发器连接到汽车的CAN总线；该用于线控转向汽车主动前轮转向的控制系统解了凹凸不平的路面对汽车的方向盘所产生的影响，使汽车能够安全、稳定、高速的行驶。

主权项

一种用于线控转向汽车主动前轮转向的控制系统，其特征在于，所述的用于线控转向汽车主动前轮转向的控制系统包括控制模块(1)、CAN总线收发器(2)、转向盘模块(3)、前轮转向执行机构(4)；CAN总线收发器(2)一端连接到控制模块(1)，另一端连接到汽车的CAN总线；转向盘模块(3)直接连接到控制模块(1)；前轮转向执行机构(4)一端连接到车辆转向机构，另一端连接到控制模块(1)；CAN总线收发器(2)通过汽车的CAN总线采集车辆信息并将采集到的车辆信息传送到控制模块(1)；转向盘模块(3)用来采集驾驶员的操作信息，并将采集到的信息传递给控制模块(1)；控制模块(1)接收来自CAN总线收发器(2)与转向盘模块(3)的信息，采用遗传算法优化的BP网络对接收的信息进行处理后向前轮转向执行机构(4)发出控制指令；前轮转向执行机构(4)接收来自控制模块(1)的控制指令，并根据控制指令动作。