主权项 |
一种全自动电容编带机,其特征在于包括机架(1)、第一金属检测模块(2)、转位模块(3)、6组机械手(4)、机械手控制台(5)、第一光电检测模块(6)、第一带轮(7)、第二带轮(8)、气缸(9)、第二金属检测模块(10)、第二光电检测模块(11)、第三金属检测模块(12)、滑动带轮(13)、滑槽(14)、两组推杆(15)、编带对折模块(16)、计数带轮(17)、第三带轮(18)、第四带轮(19)、第五带轮(20)、打孔单元(21)、电容编带(22)与收料模块;其中收料模块由两组升降丝杆(24)、平移丝杆(25)和滑块(26)组成;第一金属检测模块(2)、转位模块(3)分别固定在机架(1)上,机械手控制台(5)固定在机架(1)上,6组机械手(4)与机械手控制台(5)相连,第一光电检测模块(6)固定在机架(1)上,第一带轮(7)与第二带轮(8)分别固定在机架(1)上并且相连,气缸(9)固定在机架(1)上并且与打孔单元(21)相连,第二金属检测模块(10)、第二光电检测模块(11)与第三金属检测模块(12)均固定在机架(1)上,滑槽(14)固定在机架(1)上,滑动带轮(13)与滑槽(14)相连,两组推杆(15)、编带对折模块(16)、计数带轮(17)、第三带轮(18)、第四带轮(19)、第五带轮(20)、打孔单元(21)、收料模块(23)分别固定在机架(1)上,电容编带(22)分别与第一带轮(7)、第二带轮(8)、计数带轮(17)、第三带轮(18)、第四带轮(19)、第五带轮(20)相连,两组升降丝杆(24)与机架(1)相连,平移丝杆(25)与两组升降丝杆(24)相连,滑块(26)与平移丝杆(25)相连。 |