一种新型工业机器人抓手

摘要

本实用新型公开了一种新型工业机器人抓手，其特征在于，具有主板、气管和吸盘，主板的两端各垂直安装有一个副板，主板的中部安装有固定座，固定座的中部设有转轴，气管穿过副板的上下板面，吸盘安装在气管的下端部并与气管连通。主板与两个副板连接成工字型结构，副板的两端各安装有一根气管，气管通过螺母固定在副板上，吸盘通过螺母固定在气管端部。本实用新型吸盘式的机器人抓手结构简单，灵活性强、夹持力度大和抓取速度快，可实现对托盘进行快速的抓起和在机器人快速移动过程中稳固地对托盘进行夹持，从而有效解决抓手和工件的匹配问题，降低生产制造成本，提高生产效率。

主权项

一种新型工业机器人抓手，其特征在于，具有主板(5)、气管(1)和吸盘(7)，主板的两端各垂直安装有一个副板(6)，主板的中部安装有固定座(2)，固定座的中部设有转轴(3)，气管穿过副板的上下板面，吸盘安装在气管的下端部并与气管连通。