一种机械手的升降装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手的升降装置，包括：滑枕，第一电机、第二电机、第一减速器、第二减速器、丝杠、丝杠螺母，第一安装板、第二安装板以及立柱；本实用新型第一减速器的输入端与第一电机连接，输出端与丝杠连接，丝杠上设置有丝杠螺母，丝杠螺母与连杆机构连接；因此通过电机驱动减速器进行转动，并有减速器带动丝杠进行转动，进而带动丝杠螺母上下运动，从而带动连杆机构上下伸缩运动，由于连杆机构在收缩时不占用很大的空间，但是伸缩时去可以实现大行程，因此既实现了大行程的伸缩运动，又节省了空间。

主权项

一种机械手的升降装置，包括滑枕，其特征在于，还包括第一电机、第二电机、第一减速器、第二减速器、丝杠、丝杠螺母，第一安装板、第二安装板以及立柱，所述第一安装板通过所述立柱与滑枕固定连接，第一安装板上安装有第一电机和第一减速器，所述第一减速器的输入端与所述第一电机连接，所述第一减速器的输出端与所述丝杠连接，所述丝杠设置有丝杠螺母，所述丝杠螺母与连杆机构连接，所述连杆机构的底部与所述第二安装板上平面连接，所述第二安装板的下平面固定连接有抓手组件，所述第二安装板经导杆与所述第一安装板连接；所述第一安装板通过所述立柱与所述滑枕连接，所述滑枕上固定连接有第二电机和第二减速器，所述立柱固定连接有齿条，所述第二减速器的输入端与所述第二电机连接，所述第二减速器的输出轮与所述齿条啮合。