| 发明名称 | 一种飞行器滑翔减速控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种飞行器滑翔减速控制方法，该方法包括：根据制导系统给出的指令速度V<sub>cx</sub>与导航系统获取的飞行器当前相对地球运动速度V<sub>d</sub>的差值，判断是否需要进行减速控制；当需要进行减速控制时，计算得到基本需用攻角α<sub>0</sub>；计算得到需要耗散掉的速度ΔV；计算得到减速需用攻角α<sub>n</sub>；计算得到减速控制附加的制导力<img file="DDA0000961209500000011.GIF" wi="85" he="62" />根据计算得到的减速控制附加的制导力，对飞行器进行减速控制。通过使用本发明所提供的方法，可以实现对飞行器的精确的速度控制。 | ||
| 申请公布号 | CN105843232B | 申请公布日期 | 2017.03.22 |
| 申请号 | CN201610217768.3 | 申请日期 | 2016.04.08 |
| 申请人 | 北京航天自动控制研究所 | 发明人 | 杨业;黄万伟;马卫华;祁振强;包为民;郭涛;吴浩;梁禄扬;徐国强;刘毅 |
| 分类号 | G05D1/06(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/06(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466 | 代理人 | 张璐;黄启行 |
| 主权项 | 一种飞行器滑翔减速控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：根据制导系统给出的指令速度V<sub>cx</sub>与导航系统获取的飞行器当前相对地球运动速度V<sub>d</sub>的差值，判断是否需要进行减速控制；当需要进行减速控制时，计算得到基本需用攻角α<sub>0</sub>；计算得到需要耗散掉的速度ΔV；计算得到减速需用攻角α<sub>n</sub>；计算得到减速控制附加的制导力<img file="FDA0001203803280000011.GIF" wi="91" he="63" />根据计算得到的减速控制附加的制导力，对飞行器进行减速控制；其中，根据如下的公式计算得到基本需用攻角α<sub>0</sub>：<img file="FDA0001203803280000012.GIF" wi="390" he="198" />其中，a<sub>x</sub>、b<sub>x</sub>分别为与飞行器法向力气动特性相关的参数，q为动压，S<sub>m</sub>为飞行器特征面积，F<sub>n</sub>为无减速控制时的制导力；根据如下的公式计算得到需要耗散掉的速度ΔV：<img file="FDA0001203803280000013.GIF" wi="334" he="135" />其中，T<sub>g</sub>为距离飞行结束的待飞时间；根据如下的公式计算得到减速需用攻角α<sub>n</sub>：<img file="FDA0001203803280000014.GIF" wi="629" he="174" />其中，b<sub>D</sub>为与飞行器阻力系数相关的参数；K<sub>V1</sub>、N为制导参数；m为飞行器质量。 | ||
| 地址 | 100854 北京市海淀区永定路50号 | ||