永磁同步电机无位置传感器控制方法和装置

摘要

本申请公开了永磁同步电机无位置传感器控制方法和装置，该方法包括：确定d‑q坐标系下的电流型定子磁链，再以上一次估算出的转子位置作为位置信息对所述电流型定子磁链进行反Park变换，得到α‑β坐标系下的电流型定子磁链；利用引入有模型偏差补偿控制量的电压型定子磁链估算模型，估算出α‑β坐标系下的电压型定子磁链，该补偿控制量是所述电流型定子磁链与上一次估算出的电压型定子磁链之间的偏差经过调节器调节后的输出量；根据所述电压型定子磁链，得到d‑q坐标系下的转子磁链；利用锁相环将所述转子磁链的q轴分量锁定为零，估算出永磁同步电机的转子位置和速度信息，从而实现了在全速度范围内都获得高精度的转子位置和速度信息。

主权项

一种永磁同步电机无位置传感器控制方法，其特征在于，包括：确定d‑q坐标系下的电流型定子磁链；对所述d‑q坐标系下的电流型定子磁链进行反Park变换，得到α‑β坐标系下的电流型定子磁链；其中，所述进行反Park变换时所用位置信号为上一次估算出的永磁同步电机转子位置；利用引入有模型偏差补偿控制量的电压型定子磁链估算模型，估算出α‑β坐标系下的电压型定子磁链；其中，所述模型偏差补偿控制量是所述α‑β坐标系下的电流型定子磁链与上一次估算出的α‑β坐标系下的电压型定子磁链之间的偏差经过调节器调节后的输出量；根据所述α‑β坐标系下的电压型定子磁链，得到d‑q坐标系下的转子磁链；利用锁相环将所述转子磁链的q轴分量锁定为零，估算出永磁同步电机的转子位置和速度信息。