基于图像识别的移动小车自动分拣搬运物品的装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于图像识别的移动小车自动分拣搬运物品的装置及方法。该装置包括图像采集处理终端和移动搬运小车两部分，移动搬运小车部分包括与车载CPU相连接的图像采集处理模块、物品夹取搬运机构、语音识别模块和无线模块。方法如下：图像采集处理终端部分采集工作区域的图像数据，识别出物品与小车的位置；语音识别模块识别叫号指令，并通过无线模块发送至图像采集处理终端部分获取目标物品坐标，进行处理确定小车的运动控制量，控制小车运动到目标物品的位置；图像采集处理模块对物品的标志进行识别，进而通过物品夹取搬运机构夹取目标物品搬运到指定位置后投放。本发明可以在复杂环境下实现物品分拣搬运工作，具有可靠性高、安全稳定的优点。

主权项

一种基于图像识别的移动小车自动分拣搬运物品的装置，其特征在于，包括图像采集处理终端部分和移动搬运小车两部分，其中图像采集处理终端部分固定设置于工作区域上方，移动搬运小车部分包括设置在移动搬运小车上且均与车载CPU相连接的图像采集处理模块、物品夹取搬运机构、语音识别模块和无线模块，移动搬运小车部分通过无线模块与图像采集处理终端部分进行通信；所述移动搬运小车的车头和车尾设有标志，所述标志能够被工作区域上方固定设置的图像采集处理终端部分识别；移动搬运小车部分和图像采集处理终端部分通过无线进行数据传输，组成物联网络。