发明名称 |
一种筒子纱锁扣存储机器人 |
摘要 |
本发明公开了一种筒子纱锁扣存储机器人,本存储机器人包括支撑框架(1)和安装在支撑框架顶部的锁扣托盘(2),在锁扣托盘(2)上设置若干锁扣杆(3),在锁扣托盘(2)开设若干对通孔(4),所述每一对通孔(4)对应每一锁扣杆(3),在托盘(2)与支撑框架(1)之间设置可穿入每一对通孔(4)内的顶筒(5),所述顶筒(5)连接设置在支撑框架(1)上的驱动机构。本发明针对以上不足之处,提供一种筒子纱锁扣存储机器人,通过该存储机器人将锁扣送至锁扣自动抓取机器人进行抓取的位置,该存储机器人配合锁扣自动抓取机器人共同完成了锁扣的抓取工序,不再使用人力进行锁扣的抓取,大大节约了人力资源;同时该装置自动化程度高,机器代替人工大大加快了。 |
申请公布号 |
CN106521851A |
申请公布日期 |
2017.03.22 |
申请号 |
CN201710011547.5 |
申请日期 |
2017.01.07 |
申请人 |
泰安康平纳机械有限公司 |
发明人 |
范伟;张琳;郭长青;邴健;张波;李国栋;张鑫磊 |
分类号 |
D06B23/00(2006.01)I;D06B3/09(2006.01)I |
主分类号 |
D06B23/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种筒子纱锁扣存储机器人,其特征在于:本存储机器人包括支撑框架(1)和安装在支撑框架顶部的锁扣托盘(2),在锁扣托盘(2)上设置若干锁扣杆(3),在锁扣托盘(2)上开设若干通孔(4),所述每一通孔(4)对应每一锁扣杆(3),在托盘(2)与支撑框架(1)之间设置可穿入每一通孔(4)内的顶筒(5),所述顶筒(5)连接设置在支撑框架(1)上的驱动机构。 |
地址 |
271000 山东省泰安市泰山区明堂路63号 |