一种太阳毯吊挂滑车的零重力主动牵引装置

摘要

本发明公开了一种太阳毯吊挂滑车的零重力主动牵引装置，通过在太阳电池板吊挂滑车前设置一个主动牵引滑车，滑车的主动驱动轴通过同步齿形带与电机相连，主动牵引滑车与吊挂滑车相连；牵引滑车运动推动(或拉动)吊挂滑车运动。在吊挂滑车下端的太阳电池板吊挂点处设置角度传感器，通过传感器感应太阳电池板吊挂绳索的倾斜角度值来控制主动牵引滑车的运动方向和运动速度，以保证吊挂滑车与下方的太阳电池板运动同步，吊挂绳索始终处于竖直吊挂状态；主动牵引装置，结构简单，重量轻，成本低，随动精度高；操作简单，控制方便；只需将控制参数由角度值更改为其它测量值，即可很方便地移植到别的领域使用。

主权项

一种太阳毯吊挂滑车的主动牵引装置，所述太阳毯吊挂滑车有多个，上端安装在水平导轨(11)上，每个太阳毯吊挂滑车的下端分别通过吊绳(4)连接太阳毯的箱板以及太阳毯折叠后的各层太阳电池板(6)；相邻吊挂滑车之间由拉绳连接；其特征在于，所述主动牵引装置设置在太阳毯吊挂滑车的前端的水平导轨(11)上，并可以主动运动，通过实时检测吊绳(4)的状态，控制自身运动，在牵引太阳毯吊挂滑车并驱动太阳毯展开的过程中，保证太阳毯吊挂滑车与太阳毯展开动作协调一致，即保持吊绳(4)的竖直状态。