吸附式圆管柱现场焊接机器人

摘要

吸附式圆管柱现场焊接机器人，包括焊丝盘、送丝机，还包括环形导轨，环形导轨通过磁铁吸附固定在待焊接的圆管柱上，焊接支架通过滚轮与所述圆形导轨配合并带动焊接支架绕环形导轨转动，焊接支架上固定安装有焊丝盘、送丝机、焊剂料斗和控制箱，焊丝缠绕在焊丝盘上，送丝机将焊丝通过导电杆和导电杆端部的导电嘴将焊丝送至待焊接的圆管柱上焊缝的位置，焊剂从焊剂料斗内经过焊剂导管送至与导电嘴上方对应位置的托盘上。主要用于中厚板巨型圆管柱现场焊接等各种接头形式的横焊焊接。加装运用了托盘和吸嘴作为焊剂自动回收系统，软管吸嘴式的焊剂自动回收系统做到了焊剂随用随收。解决了高空作业的难点，节提高焊接效率和焊接质量，省了人工，材料。

主权项

吸附式圆管柱现场焊接机器人，包括焊丝盘、送丝机，其特征在于，还包括环形导轨，环形导轨通过磁铁吸附固定在待焊接的圆管柱上，焊接支架通过滚轮与所述圆形导轨配合并带动焊接支架绕环形导轨转动，焊接支架上固定安装有焊丝盘、送丝机、焊剂料斗和控制箱，焊丝缠绕在焊丝盘上，送丝机将焊丝通过导电杆和导电杆端部的导电嘴将焊丝送至待焊接的圆管柱上焊缝的位置，焊剂从焊剂料斗内经过焊剂导管送至与导电嘴上方对应位置的托盘上。