一种智能立体喷灌机器人系统

摘要

本发明公开一种智能立体喷灌机器人系统，由种植架、移动机器人、悬链导轨、导向磁条组成；所述的移动机器人由移动平台、喷灌装置、平动滑台装置组成，种植架位于移动机器人两侧，导向磁条贴于地面，位于车体下方正中；本发明可由循迹模块沿导向磁条移动完成沿途植物的喷灌工作，还能在架子的连接处通过滑台移动支架，使喷灌工作在不同架子间得以连续，因此适合于植物立体种植的场合。

主权项

一种智能立体喷灌机器人系统，由种植架一（20）、种植架二（23）、移动机器人（27）、悬链导轨（22）、导向磁条（26）、传感器系统（13）组成，其特征在于：移动机器人（27）由喷灌装置（21）、平动滑台装置（24）、移动平台（25）组成，位于种植架一（20）与种植架二（23）之间；移动平台（25）主要由步进电机驱动器（2）、车轮（5）、型材一（6）、型材二（9）、步进电机（17）组成；喷灌装置（21）主要由电磁阀（7）、供水管（12）、喷头支架（14）组成，喷头支架（14）固定在丝杠滑台（8）上，传感器系统（13）安装在喷头支架（14）上，丝杠滑台（8）的移动使喷头支架（14）躲避障碍；平动滑台装置（24）主要由位于移动机器人（27）正中位置的丝杠滑台（8）组成，丝杠滑台（8）的移动方向与移动机器人（27）运动方向垂直；供电线（11）与供水管（12）铺设在悬链导轨（22）上，与移动机器人（27）连接；悬链导轨（22）位于移动机器人（27）上方；导向磁条（26）贴于地面，位于移动机器人（27）下方正中位置。