一种臂架变幅回转控制系统

摘要

本发明涉及一种臂架变幅回转机构以及臂架变幅回转控制系统，其包括安装座、回转座、臂架、左变幅缸、右变幅缸和支座，其中：所述安装座安装在隧道凿岩机机架的前端面；所述回转座与所述安装座销轴连接；所述回转座左侧和右侧的两所述支座分别与所述安装座销轴连接；所述回转座销轴连接所述臂架；所述左变幅缸和所述右变幅缸各自的两端分别与相应侧的所述支座和所述臂架销轴连接；所述左变幅缸和所述右变幅缸使得所述回转座和两所述支座能够向左或右回转、所述臂架能够向上或下变幅。本发明能够在隧道空间极其狭小的场所中作业，解决了隧道高空作业由于受隧道空间截面高度和宽度的制约，造成进行高空作业时作业平台上、下变幅和左、右回转展开困难的问题。

主权项

一种臂架变幅回转控制系统，其特征在于，包括臂架变幅回转机构以及液控机构，所述臂架变幅回转机构包括安装座(1)、回转座(2)、臂架(5)、左变幅缸(7)、右变幅缸(8)和支座(10)，其中：所述安装座(1)安装在隧道凿岩机机架的前端面；所述回转座(2)与所述安装座(1)销轴连接；所述回转座(2)左侧和右侧的两所述支座(10)分别与所述安装座(1)销轴连接；所述回转座(2)销轴连接所述臂架(5)；所述左变幅缸(7)和所述右变幅缸(8)各自的两端分别与相应侧的所述支座(10)和所述臂架(5)销轴连接；所述左变幅缸(7)和所述右变幅缸(8)使得所述回转座(2)和两所述支座(10)能够向左或右回转、所述臂架(5)能够向上或下变幅；所述液控机构包括减压阀块(21)、二联比例换向阀(23)和液压先导比例手柄(24)，其中：所述减压阀块(21)具有第一出油口、第二出油口；所述液压先导比例手柄(24)具有第一驱动出口(c)、第二驱动出口(d)、第三驱动出口(e)、第四驱动出口(f)；所述二联比例换向阀(23)包括第一比例换向阀(Y1)和第二比例换向阀(Y2)，其中：所述第一比例换向阀(Y1)具有第一进油口(P1)、第一先导液控驱动进口(b1)、第二先导液控驱动进口(a1)、第一工作油口(A1)和第二工作油口(B1)；所述第二比例换向阀(Y2)具有第二进油口(P2)、第三先导液控驱动进口(b2)、第四先导液控驱动进口(a2)、第三工作油口(A2)和第四工作油口(B2)；所述减压阀块(21)的第一出油口与所述液压先导比例手柄(24)的进油口相通；所述减压阀块(21)的第二出油口分别与所述第一进油口(P1)、第二进油口(P2)相通；所述第一驱动出口(c)与第一先导液控驱动进口(b2)相通；所述第二驱动出口(d)与第一先导液控驱动进口(b1)相通；所述第三驱动出口(e)与第四先导液控驱动进口(a2)相通；所述第四驱动出口(f)与第二先导液控驱动进口(a1)相通；所述第一工作油口(A1)和第二工作油口(B1)分别与所述左变幅缸(7)的有杆腔和无杆腔相通；所述第三工作油口(A2)和第四工作油口(B2)分别与所述右变幅缸(8)的有杆腔和无杆腔相通。