双联型波动齿轮装置

摘要

双联型波动齿轮装置的外齿齿轮(4)包括齿数不同的第一、第二外齿(7、8)，通过波动发生器而被弯曲变形成椭圆状。当将弯曲变形成椭圆状的第一、第二外齿(7、8)的长轴位置的半径方向弯曲量的理论值d₁、d₂表示为d₁＝m₁n₁、d₂＝m₂n₂(m₁，m₂：第一、第二外齿的模数、n₁、n₂：正整数)时，第一、第二外齿(7、8)的半径方向弯曲量d_1a、d_2a如下：d_1a＝ωd₁，d_2a＝ωd₂，1.25≤ω≤3。本发明能够实现使齿数不同的第一、第二外齿适当地弯曲变形而可以在与各内齿齿轮之间形成良好的啮合状态的双联型波动齿轮装置。

主权项

一种波动齿轮装置，其特征在于，包括：刚性的第一内齿齿轮，所述刚性的第一内齿齿轮形成有第一内齿；刚性的第二内齿齿轮，所述刚性的第二内齿齿轮与所述第一内齿齿轮同轴地并列配置，且形成有第二内齿；柔性的外齿齿轮，所述柔性的外齿齿轮同轴地配置于所述第一、第二内齿齿轮的内侧，且在能够在半径方向上弯曲变形的圆筒体的外周面形成有能够与所述第一内齿啮合的第一外齿以及能够与所述第二内齿啮合且齿数与所述第一外齿不同的第二外齿；以及波动发生器，所述波动发生器使所述外齿齿轮弯曲变形成椭圆状，从而，使所述第一外齿与所述第一内齿局部啮合，使所述第二外齿与所述第二内齿局部啮合，使所述第一外齿的模数为m₁，使所述第二外齿的模数为m₂，使n₁、n₂为正整数，将所述第一外齿与所述第一内齿的齿数差表示为2n₁，将所述第二外齿与所述第二内齿的齿数差表示为2n₂，将弯曲变形成椭圆状的所述外齿齿轮中的所述第一外齿的长轴位置的半径方向弯曲量的理论值d₁以及所述第二外齿的长轴位置的半径方向弯曲量的理论值d₂分别表示为：d₁＝m₁n₁，d₂＝m₂n₂，当通过所述波动发生器被弯曲变形的所述第一外齿的半径方向弯曲量为d_1a，第二外齿的半径方向弯曲量为d_2a，ω为具有比1大的值的系数时，这些半径方向弯曲量d_1a、d_2a为：d_1a＝ωd₁，d_2a＝ωd₂。