主权项 |
一种三电平逆变器的最小开关损耗实现方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)、通过电压电流传感器获取交流侧电压U<sub>x</sub>(x=a,b,c)、交流侧电流i<sub>x</sub>(x=a,b,c)、直流侧总电压U<sub>dc</sub>;(2)、结合交流侧电流i<sub>x</sub>、交流侧电压U<sub>x</sub>通过电压、电流控制得到三相电压控制信号u<sub>x</sub>(x=a,b,c);(2.1)、对交流侧电流i<sub>x</sub>、交流侧电压U<sub>x</sub>变换到两相同步旋转坐标系(d,q)上,其公式如下:<img file="FDA0001181120650000011.GIF" wi="1020" he="268" /><img file="FDA0001181120650000012.GIF" wi="1117" he="268" />其中,θ为同步旋转坐标q轴的旋转角度;(2.2)、采用PI控制方法得到两相电压控制信号u<sub>q</sub>、u<sub>d</sub>,其控制方程如下:<maths num="0001"><math><![CDATA[<mfenced open = "{" close = ""><mtable><mtr><mtd><msub><mi>u</mi><mi>q</mi></msub><mo>=</mo><mo>-</mo><mo>(</mo><msub><mi>K</mi><mrow><mi>i</mi><mi>P</mi></mrow></msub><mo>+</mo><mfrac><msub><mi>K</mi><mrow><mi>i</mi><mi>L</mi></mrow></msub><mi>s</mi></mfrac><mo>)</mo><mo>(</mo><msubsup><mi>i</mi><mi>q</mi><mo>*</mo></msubsup><mo>-</mo><msub><mi>i</mi><mi>q</mi></msub><mo>)</mo><mo>-</mo><mi>ω</mi><mi>L</mi><msub><mi>i</mi><mi>d</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>U</mi><mi>q</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>u</mi><mi>d</mi></msub><mo>=</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><msub><mi>K</mi><mrow><mi>i</mi><mi>P</mi></mrow></msub><mo>+</mo><mfrac><msub><mi>K</mi><mrow><mi>i</mi><mi>L</mi></mrow></msub><mi>s</mi></mfrac><mo>)</mo></mrow><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>i</mi><mi>d</mi><mo>*</mo></msubsup><mo>-</mo><msub><mi>i</mi><mi>d</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><msub><mi>ωLi</mi><mi>q</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>U</mi><mi>d</mi></msub></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced>]]></math><img file="FDA0001181120650000013.GIF" wi="772" he="270" /></maths>其中,K<sub>iP</sub>、K<sub>iL</sub>为比例调节增益和积分调节增益,<img file="FDA0001181120650000014.GIF" wi="147" he="69" />为电流指令值,L是滤波器电感值;(2.3)、将步骤(2.2)中得到的两相电压控制信号u<sub>q</sub>、u<sub>d</sub>转换成三相电压控制信号u<sub>x</sub>,其公式为:<img file="FDA0001181120650000015.GIF" wi="1253" he="247" />其中,<img file="FDA0001181120650000016.GIF" wi="322" he="90" />β=arctan(‑U<sub>d</sub>/U<sub>q</sub>);定义m为三电平逆变器的调制比,其表达式为<img file="FDA0001181120650000021.GIF" wi="331" he="71" />(3)、根据三相电压控制信号u,结合调制比m,直流侧总电压U<sub>dc</sub>,同步旋转坐标q轴的旋转角度θ,交流侧电流i<sub>x</sub>,采用基于最大电流相调制波钳位的策略,计算出等效调制波u<sub>mx</sub>(x=a,b,c);(4)、结合等效调制波u<sub>mx</sub>,使用双三角载波比较方法产生IGBT的驱动信号;(4.1)、比较同一时刻,等效调制波u<sub>mx</sub>与双三角载波的幅值大小,当u<sub>mx</sub>大于正三角载波时,输出该状态下x相对应的IGBT的PWM信号P;(4.2)、比较同一时刻,等效调制波u<sub>mx</sub>与双三角载波的幅值大小,当u<sub>mx</sub>大于正三角载波小于负三角载波时,输出该状态下x相对应的IGBT的PWM信号O;(4.3)、比较同一时刻,等效调制波u<sub>mx</sub>与双三角载波的幅值大小,当u<sub>mx</sub>小于负三角载波时,输出该状态下x相对应的IGBT的PWM信号N。 |