挖掘机、挖掘机的回转角度检测装置及方法

摘要

本发明公开的挖掘机及挖掘机的回转角度检测装置和方法，其中，挖掘机的回转机构包括增量型编码器、变频电机、减速器、小齿轮和大齿圈，其中，变频电机、减速器、小齿轮和大齿圈依次传动连接；该检测装置包括获取单元和计算单元，增量型编码器与变频电机的变频器相连，用于向变频器发送脉冲增量值；获取单元用于获取变频器所接收的脉冲增量值以及与之相对应的编码器脉冲数和脉冲细分率；计算单元用于根据计算回转机构的回转角度，其中，θ为回转机构的回转角度；N为脉冲增量值；n为脉冲细分率，设定范围2～18；a为编码器脉冲数；i为回转机构的总速比。上述方案能解决的挖掘机无法检测其回转角度的问题。

主权项

挖掘机的回转角度检测装置，所述挖掘机的回转机构包括增量型编码器、变频电机、减速器、小齿轮和大齿圈，所述变频电机、所述减速器、所述小齿轮和所述大齿圈依次传动连接；其特征在于，该检测装置包括获取单元和计算单元，所述增量型编码器与所述变频电机的变频器相连，用于向所述变频器发送脉冲增量值；所述获取单元用于获取所述变频器所接收的所述脉冲增量值及与之相对应的编码器脉冲数和脉冲细分率；所述计算单元用于根据计算所述回转机构的回转角度，其中，θ为所述回转机构的回转角度；N为所述脉冲增量值；n为所述脉冲细分率，设定范围2～18；a为所述编码器脉冲数；i为所述回转机构的总速比。