一种多样地质采样无人机

摘要

本发明公开了一种多样地质采样无人机，包括飞行主体，所述飞行主体下表面连接有采集箱，所述采集箱内还设有旋转收集机构，所述旋转收集机构由沿一周设置在采集箱内侧表面的固定环、开在固定环内侧的环形槽、嵌装在环形槽内的轴承、固定嵌装在轴承内的收集轮盘、设置在轴承上表面的斜齿轮、设置在采集箱内一侧表面的旋转电机A和套装在旋转电机A旋转端的驱动斜齿轮构成，所述收集轮盘由嵌装在轴承上的转轮以及设置在转轮一侧的多个收集盒组成。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种多样地质采样无人机，包括飞行主体（1），其特征在于，所述飞行主体（1）下表面连接有采集箱（2），所述采集箱（2）内设有多样采集机构，所述多样采集机构由开在采集箱（2）下表面的采集口（3）、设置在采集箱（2）内上表面位于采集口（3）位置且伸缩方向向下的伸缩电机（4）、设置在伸缩电机（4）伸缩端下表面的盒体（5）、设置在盒体（5）外下表面的半圆形罩（6）、设于盒体（5）内相对两侧表面的半圆形滑槽（7）、开在盒体（5）下表面位于半圆形滑槽（7）两端位置的滑出口（8）、嵌装在半圆形滑槽（7）内的滑动片（9）、设置在滑动片（9）外侧表面的轮齿（10）、设置在盒体（5）内侧表面且旋转端为水平的旋转电机（11）和套装在旋转电机（11）旋转端的驱动齿轮（12）构成，所述采集箱（2）内还设有旋转收集机构，所述旋转收集机构由沿一周设置在采集箱（2）内侧表面的固定环（13）、开在固定环（13）内侧的环形槽（14）、嵌装在环形槽（14）内的轴承（15）、固定嵌装在轴承（15）内的收集轮盘（16）、设置在轴承（15）上表面的斜齿轮（22）、设置在采集箱（2）内一侧表面的旋转电机A（23）和套装在旋转电机A（23）旋转端的驱动斜齿轮（24）构成，所述收集轮盘（16）由嵌装在轴承（15）上的转轮以及设置在转轮一侧的多个收集盒组成。