自动传送系统及方法

摘要

本发明提供了一种自动传送系统和方法，其中所述自动传送方法包括：响应于接收到执行传送作业的请求，控制台确定针对传送作业的终点位置；传送装置检测自己的当前位置，将检测到的当前位置确定为起点位置，并将所确定的起点位置发送给控制台；控制台从地图背景数据库中检索与终点位置和起点位置相匹配的路径的路径信息，其中所述地图背景数据库存储针对作业区域内的一个或更多个路径的路径信息；根据检索到的路径信息，控制台执行速度规划；以及根据所述速度规划，控制台控制传送装置执行传送作业，直到通过传送装置检测到停止标志为止。

主权项

一种用于自动传送系统的传送方法，包括：响应于接收到执行传送作业的请求，控制台确定针对传送作业的终点位置；传送装置检测自己的当前位置，将检测到的当前位置确定为起点位置，并将所确定的起点位置发送给控制台；控制台从地图背景数据库中检索与终点位置和起点位置相匹配的路径的路径信息，其中所述地图背景数据库存储针对作业区域内的一个或更多个路径的路径信息；根据检索到的路径信息，控制台执行速度规划；以及根据所述速度规划，控制台控制传送装置执行传送作业，直到通过传送装置检测到停止标志为止。