一种耐磨损的谐波齿轮减速机

摘要

本发明涉及减速机技术领域，且公开了一种耐磨损的谐波齿轮减速机，包括机体，机体顶部的外表面套接有外保护圈，外保护圈的顶部固定连接有齿轮圈，齿轮圈的顶部与刚轮固定连接，刚轮的内侧设有刚轮齿，刚轮的内腔设有卡接孔，刚轮顶部的两侧均固定连接有滚珠，刚轮顶部的中部固定连接有柔轮，柔轮的内侧设有柔轮齿，柔轮的内壁固定连接有固定块，且固定块的一侧通过支撑杆与波发生器的外表面固定连接。该耐磨损的谐波齿轮减速机，通过外保护圈可以在机体使用的过程中，对齿轮圈起到保护的作用，能够有效降低对齿轮圈的磨损效果，然后通过滚珠与刚轮的配合使用，可以有效的减小柔轮与刚轮在转动过程中受到的磨损程度。

主权项

一种耐磨损的谐波齿轮减速机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)顶部的外表面套接有外保护圈(2)，所述外保护圈(2)的顶部固定连接有齿轮圈(3)，所述齿轮圈(3)的顶部与刚轮(4)固定连接，所述刚轮(4)的内侧设有刚轮齿(41)，所述刚轮(4)的内腔设有卡接孔(10)，所述刚轮(4)顶部的两侧均固定连接有滚珠(5)，所述刚轮(4)顶部的中部固定连接有柔轮(6)，所述柔轮(6)的内侧设有柔轮齿(61)，所述柔轮(6)的内壁固定连接有固定块(11)，且固定块(11)的一侧通过支撑杆(12)与波发生器(13)的外表面固定连接，所述波发生器(13)的顶部与转轴(7)的一端固定连接。