| 发明名称 | 一种非圆齿轮传动特性测试装置 | ||
| 摘要 | 一种非圆齿轮传动特性测试装置，包括一个二级齿轮减速器，减速器中第一级齿轮副传动形式为圆齿轮副（11、13）传动，分别安装于输入轴（9）与中间轴（6）上，齿轮副中心距为135mm；第二级齿轮副传动形式为非圆齿轮副（5、7）传动，分别安装于中间轴（6）与输出轴（4）上，齿轮副中心距为135mm；其中各齿轮通过圆头平键与输入轴（9）、中间轴（6）、输出轴（4）连接，且各齿轮通过轴肩与套筒定位；各轴均通过角接触球轴承固定于减速器箱体上，且输入轴（9）的一端通过轴承端盖封闭于减速器中，另一端伸出，中间轴（6）的一端通过轴承端盖封闭于减速器中，另一端伸出，输出轴（4）的两端均为伸出结构；减速器箱体壁上安装有三向加速度传感器。 | ||
| 申请公布号 | CN206036137U | 申请公布日期 | 2017.03.22 |
| 申请号 | CN201620609273.0 | 申请日期 | 2016.06.21 |
| 申请人 | 兰州理工大学 | 发明人 | 刘永平;余俊;县喜龙 |
| 分类号 | F16H1/20(2006.01)I;F16H57/023(2012.01)I;G01M13/02(2006.01)I | 主分类号 | F16H1/20(2006.01)I |
| 代理机构 | 兰州振华专利代理有限责任公司 62102 | 代理人 | 董斌 |
| 主权项 | 一种非圆齿轮传动特性测试装置，包括一个二级齿轮减速器，其特征为：减速器中第一级齿轮副传动形式为圆齿轮副（11、13）传动，分别安装于输入轴（9）与中间轴（6）上，齿轮副中心距为135mm；第二级齿轮副传动形式为非圆齿轮副（5、7）传动，分别安装于中间轴（6）与输出轴（4）上，齿轮副中心距为135mm；其中各齿轮通过圆头平键与输入轴（9）、中间轴（6）、输出轴（4）连接，且各齿轮通过轴肩与套筒定位；各轴均通过角接触球轴承固定于减速器箱体上，且输入轴（9）的一端通过轴承端盖封闭于减速器中，另一端伸出，中间轴（6）的一端通过轴承端盖封闭于减速器中，另一端伸出，输出轴（4）的两端均为伸出结构；减速器箱体壁上安装有三向加速度传感器；当第二级非圆齿轮副（5、7）为一阶蜗线齿轮副，其节曲线方程如下：（1）一阶蜗线齿轮副中心距为135mm，齿数为<i>Z</i><sup><sub> </sub></sup><sub>1</sub>=<i>Z</i><sup><sub> </sub></sup><sub>2</sub>=53，模数为<i>m</i> =2.5，其节曲线方程分别为：<img file="dest_path_728780dest_path_image001.GIF" wi="299" he="38" /><img file="dest_path_61672dest_path_image002.GIF" wi="427" he="127" />；当第二级非圆齿轮副（5、7）为2‑3阶蜗线齿轮副，其节曲线方程如下：（2）2‑3阶蜗线齿轮副中心距为135mm，齿数为<i>Z</i><sup><sub> </sub></sup><sub>1</sub>=44，<i>Z</i><sup><sub> </sub></sup><sub>2</sub>=66，模数为<i>m</i> =2.5，其节曲线方程分别为：<img file="dest_path_813728dest_path_image003.GIF" wi="307" he="25" /><img file="dest_path_636190dest_path_image004.GIF" wi="419" he="95" />；上两式中，<i>r</i><sup><sub> </sub></sup><sub>1</sub>为各阶蜗线齿轮副中主动轮节曲线向径，<i>r</i><sup><sub> </sub></sup><sub>2</sub>为各阶蜗线齿轮副中从动轮节曲线向径，θ1为主动轮转角，θ2为从动轮转角。 | ||
| 地址 | 730050 甘肃省兰州市兰工坪287号 | ||