一种无刷摆闸闸机

摘要

本实用新型提供了一种无刷摆闸闸机，包括无刷马达控制部分、机芯部分，所述无刷马达控制部分与所述机芯部分信号连接。所述无刷马达控制部分包括ARM主控电路、无刷马达驱动部分、无刷马达、第一定位传感器、第二定位传感器，所述ARM主控电路驱动无刷马达驱动部分，所述无刷马达驱动部分带动无刷马达，所述第一定位传感器、第二定位传感器与所述ARM主控电路信号连接；所述机芯部分包括摆臂、机芯装置、电机装置、光耦装置，所述摆臂上方设有机芯装置，所述机芯装置左侧设有电机装置，所述电机装置右侧设有光耦装置。本实用新型的有益效果在于：结构简单、运行平稳、噪音小、防冲撞。

主权项

一种无刷摆闸闸机，其特征在于：包括无刷马达控制部分、机芯部分，所述无刷马达控制部分与所述机芯部分信号连接；所述无刷马达控制部分包括ARM主控电路、无刷马达驱动部分、无刷马达、第一定位传感器、第二定位传感器，所述ARM主控电路驱动无刷马达驱动部分，所述无刷马达驱动部分带动无刷马达，所述第一定位传感器、第二定位传感器与所述ARM主控电路信号连接；所述ARM主控电路控制无刷马达转动，所述无刷马达带动摆臂联动，当摆臂转到第一定位传感器与第二定位传感器中间位置时停止，摆臂处理关门状态，当需要开门时，摆臂向开门位置第一定位传感器或第二定位传感器转动，做左开门或右开门动作，所述ARM主控电路精确计算左开门与右开门的角度，在将到达第一定位传感器或第二定位传感器前做减速动作，使摆臂能平稳定位于第一定位传感器或第二定位传感器位置，同理，在关门时，摆臂将到达第一定位传感器与第二定位传感器中间位置前，做减速动作，使摆臂平稳定位于第一定位传感器与第二定位传感器中间位置；所述机芯部分包括摆臂、机芯装置、电机装置、光耦装置，所述摆臂上方设有机芯装置，所述机芯装置左侧设有电机装置，所述电机装置右侧设有光耦装置。